我这里也出现了同样的问题，目前更换QQ帐号可以解决，但重启机器人后就又会出现同样的问题，除非每开一次机器人就更换一个QQ账号。
这显然不是一个好办法。

但听我朋友讲可以还有一种办法（没有实践过，不知道是否管用）：将机器人登录协议改为ANDROID_PHONE，这或许会有点用。