登陆bot的时候报错

E/main: Exception in coroutine Bot ***.MessageSvcSyncerImpl
java.lang.IllegalStateException: timeout syncing friend message history.
	at net.mamoe.mirai.internal.network.components.MessageSvcSyncerImpl.syncMessageSvc(MessageSvcSyncer.kt:68)
	at net.mamoe.mirai.internal.network.components.MessageSvcSyncerImpl.access$syncMessageSvc(MessageSvcSyncer.kt:35)
	at net.mamoe.mirai.internal.network.components.MessageSvcSyncerImpl$syncMessageSvc$1.invokeSuspend(MessageSvcSyncer.kt)
	at kotlin.coroutines.jvm.internal.BaseContinuationImpl.resumeWith(ContinuationImpl.kt:33)
	at kotlinx.coroutines.DispatchedTask.run(DispatchedTask.kt:104)
	at kotlinx.coroutines.scheduling.CoroutineScheduler.runSafely(CoroutineScheduler.kt:570)
	at kotlinx.coroutines.scheduling.CoroutineScheduler$Worker.executeTask(CoroutineScheduler.kt:750)
	at kotlinx.coroutines.scheduling.CoroutineScheduler$Worker.runWorker(CoroutineScheduler.kt:677)
	at kotlinx.coroutines.scheduling.CoroutineScheduler$Worker.run(CoroutineScheduler.kt:664)

虽然显示登陆成功，但是bot会被直接关闭

2025-01-21 21:19:48 I/Bot.***: Bot cancelled: Bot closed
2025-01-21 21:19:48 I/Bot.***: Bot login successful.
 (***) Login successful

如何解决这个问题

@Mr-喜 心跳包格式是什么呢，我看文档里没有。我有用python自带的websockets.connect的ping_interval参数每20秒ping一下

我是用mirai-api-http插件，python调用websocket，在长时间运行后总是出现消息发不出去的情况。看log接收信息是正常的，报500发送的信息发不出去，log上也不显示，这是响应

{
  "syncId": "***",
  "data": {
    "code": 500,
    "msg": ""
  }
}

重新打开一下Mirai就会恢复正常，只会在较长时间运行（几个小时）后会出现，且不会自动恢复。有无什么解释或者解决方法，万分感谢。