问题已解决。
使用 dpkg-reconfigure locales 重新配置语言包后，显示正常。

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如图，上面 mirai-console 的输出是乱码，下面用 python 输出的中文正常。

windows 下使用 ssh 连接远程 linux 服务器，使用的终端是 ConEmu。服务器系统 Debian 10.2。